Pesquisadores criam peixes-robôs que andam em cardume e monitoram corais

Para colaborar na proteção do oceano, cientistas da Universidade de Harvard criaram robôs nadadores, inspirados em peixes reais, que farão o monitoramento ambiental de recifes de coral. Batizados de Bluebots, as pequenas máquinas vão andar em bando, como se fossem cardumes de peixes verdadeiros, tendo seus movimentos sincronizados.

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De acordo com os pesquisadores, os robôs contam com um sistema de coordenação baseado na visão 3D e na locomoção em 3D para a sua navegação. Cada robô conta com duas câmeras e luzes LED para conseguir identificar e acompanhar os robôs que estão ao seu lado.

As câmeras, ironicamente contando com lentes fisheye, detectam as luzes LED dos robôs "vizinhos" e, com a ajuda de um novo algoritmo, calculam o local onde estão e para onde devem seguir, permitindo que cada um consiga agir de forma independente na hora de decidir os próximos movimentos, sejam eles a aproximação ou a dispersão.

Veja os Bluebots em ação:

Florian Berlinger, principal autor do estudo, conta que o cardume de peixes-robôs será útil em áreas que são inacessíveis e perigosas aos humanos. Com o algoritmo treinado, a missão da equipe de cientistas agora é desenvolver estruturas para que os robôs façam o monitoramento e a inspeção de corais e outras estruturas que ficam submersas. 

Fonte: Harvard/SEAS