Cientistas criam pele de gel que dá sensibilidade de toque aos robôs

Cientistas criaram uma pele de hidrogel que pode fornecer sensibilidade de toque aos robôs, permitindo que estes detectem as propriedades táteis dos objetos e reproduzindo artificialmente o sentido do tato humano. A novidade foi descrita em um estudo publicado na revista Materials Today Electronics.

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Para reconstruir estímulos táteis, o material conta com uma série de eletrodos. A pele artificial também é acoplada a um sistema de hardware. A tecnologia ainda usa tomografia de impedância elétrica (EIT), que se baseia nos eletrodos na borda da pele para aplicar correntes e medir voltagens que fornecem informações sobre o estado da pele. Usando essas voltagens, é possível deduzir onde a pele foi tocada, ou se foi danificada.

Os pesquisadores criaram mapas de deformação para seu sistema baseado em hidrogel usando dados do mundo real. Nos experimentos, o sistema superou significativamente um sistema de pele artificial baseado em redes neurais convencionais.

Os pesquisadores reconhecem que a combinação de tecnologias de tomografia de impedância elétrica com peles sensoriais funcionais resulta em um conjunto de problemas difíceis de resolver usando abordagens puramente matemáticas, então a ideia foi apresentar uma maneira de simplificar isso incluindo uma pequena quantidade de dados do mundo real nos cálculos.

Por enquanto, a tecnologia que dá sensibilidade de toque aos robôs foi utilizada para localização de danos, monitoramento do ambiente e reconhecimento de diferentes estímulos táteis. Conforme sugere o estudo, o sistema teve um bom desempenho em todas essas três tarefas.

Fonte: Materials Today Electronics via Tech Xplore