Robôs como nunca antes: mão impressa em 3D tem ossos e tendões
Por Nathan Vieira • Editado por Luciana Zaramela | •
Na última quarta-feira (15), pesquisadores da ETH Zürich publicaram na Nature um artigo sobre a invenção de uma mão robótica feita com impressão 3D e que, pela primeira vez, apresenta ossos, ligamentos e tendões. O material é constituído por diferentes polímeros.
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Conforme os pesquisadores relatam, a impressão 3D facilita a combinação de materiais macios, elásticos e rígidos e pode ser usada para criar estruturas delicadas e peças com cavidades conforme desejado.
Eles também defendem que os materiais utilizados têm propriedades elásticas consideráveis e retornam ao seu estado original muito rapidamente após a flexão, o que tornou ideal a produção dos ligamentos da mão robótica.
“Robôs feitos de materiais macios, como a mão que desenvolvemos, têm vantagens sobre os robôs convencionais feitos de metal. Por serem macios, há menos risco de ferimentos quando trabalham com seres humanos e são mais adequados para manusear mercadorias frágeis”, explicam os pesquisadores, no comunicado divulgado pela própria universidade.
Como é feita a mão robótica
Para a criação da mão robótica, os pesquisadores desenvolveram ainda mais a impressão 3D, adicionando um scanner a laser 3D que verifica imediatamente cada camada impressa em busca de irregularidades na superfície.
“Um mecanismo de feedback compensa essas irregularidades ao imprimir a próxima camada, calculando quaisquer ajustes necessários na quantidade de material a ser impresso em tempo real e com extrema precisão”, explicam os pesquisadores. Veja, em vídeo, o funcionamento da tecnologia:
A ideia do grupo é utilizar a tecnologia para explorar novas possibilidades e projetar estruturas ainda mais sofisticadas com o passar do tempo.
Avanço das mãos robóticas
Pouco a pouco, a ciência se aprofunda nas mãos robóticas. Em 2022, pesquisadores da Universidade Stanford desenvolveram uma tecnologia inspirada na habilidade e destreza das mãos humanas que conseguem ter uma pegada extremamente forte e movimentos mais suaves. Na prática, a mão robótica consegue ser forte e delicada ao mesmo tempo.
Já em 2021, um grupo de cientistas criou uma mão robótica capaz de se adaptar aos objetos sem a ajuda de sensores.
Fonte: Nature, ETH Zürich