Youtuber cria robô com IA que espanta o gato do balcão com jatos de água
Por Wendel Martins |
Cuidar dos pets longe de casa nem sempre é uma tarefa fácil, já que eles podem entrar em situações inadequadas na ausência de um tutor. Tendo isso em vista, o youtuber do canal The Lab-X criou um robô com IA que rastreia os movimentos do seu gato e dispara água quando ele detecta.
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Chamado Puffy, o robô impresso em 3D é, em suma, uma torre de água autônoma alimentada por inteligência artificial. A missão do robô inteligente monitorar o gato chamado Cookie com visão computacional.
Sistema detecta, mira e atira automaticamente
Projeto surgiu após soluções tradicionais falharem. Papel alumínio no balcão se provou inútil, enquanto borrifadores manuais só funcionavam com presença humana. Câmera de monitoramento revelou que Cookie pulava no balcão 26 vezes por semana, média de quase três vezes ao dia.
Puffy funciona através de três etapas sequenciais. Raspberry Pi 4 serve como cérebro do sistema, executando modelo de detecção de objetos que desenha caixas delimitadoras e atribui pontuações de confiança.
Para evitar falsos positivos, sistema foi programado para ignorar objetos irrelevantes focando apenas no gato. Uma vez detectado, calcula centro da caixa delimitadora e move câmera para manter mira no alvo.
Servo motor único realiza três funções simultaneamente: abre e fecha escotilha, mira arma verticalmente e puxa mecanismo de disparo. Segundo motor conectado à base com engrenagens permite rotação de 70 graus cobrindo extensão completa do balcão.
Arma de água recuperada de brinquedo foi adaptada com servo potente para puxar gatilho rápido o suficiente. Corpo inferior contém tanque de água com porta de reabastecimento e janela de nível. Painel web permite operação remota total do sistema.
Resultados comprovam eficácia do condicionamento
Ao longo de seis semanas, Cookie reduziu drasticamente tentativas de subir no balcão. Após condicionamento, apenas som do robô abrindo tornou-se suficiente para fazê-lo descer sem necessidade de disparo.
Estatísticas mostram queda de 26 para apenas 2 saltos semanais no balcão, representando redução de 92%. Sistema também se mostrou útil para proteger outros itens como sorvete do dono.
O criador também disponibilizou arquivos online e avalia lançamento de kit DIY ou versão montada para interessados em replicar projeto.
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Fonte: Youtube