NVIDIA revela novos modelos para IA física e chips para robôs humanoides
Por Bruno Bertonzin |
A NVIDIA anunciou hoje um pacote de novos modelos abertos, frameworks e infraestrutura de IA voltados para a "IA física", além de revelar robôs desenvolvidos por parceiros globais para diversas indústrias. As novas tecnologias visam acelerar os fluxos de trabalho em todo o ciclo de desenvolvimento, facilitando a criação de robôs "generalistas-especialistas" capazes de aprender múltiplas tarefas rapidamente.
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O CEO e fundador da NVIDIA, Jensen Huang, comparou o avanço atual a um marco histórico da inteligência artificial generativa. “O momento ChatGPT para a robótica chegou. Avanços em IA física — modelos que entendem o mundo real, raciocinam e planejam ações — estão desbloqueando aplicações inteiramente novas”, afirmou Huang.
Modelos Abertos para Aprendizado e Raciocínio
Para superar a barreira dos robôs de tarefa única e difícil programação, a NVIDIA está disponibilizando modelos abertos no Hugging Face, permitindo que desenvolvedores pulem a etapa intensiva de pré-treinamento. Entre os lançamentos estão:
- NVIDIA Cosmos Transfer e Predict 2.5: Modelos de mundo totalmente personalizáveis para geração de dados sintéticos e avaliação de políticas de robôs em simulação.
- NVIDIA Cosmos Reason 2: Um modelo de linguagem visual (VLM) de raciocínio aberto que permite às máquinas entender e agir no mundo físico como humanos.
- NVIDIA Isaac GR00T N1.6: Um modelo de ação de linguagem visual (VLA) projetado especificamente para robôs humanoides, desbloqueando controle de corpo inteiro e melhor compreensão contextual.
Empresas como a Salesforce já utilizam essas tecnologias para análise de vídeo, reduzindo o tempo de resolução de incidentes em duas vezes. Na área médica, a LEM Surgical e a XRlabs aplicam o NVIDIA Isaac para treinar braços robóticos autônomos e endoscópios cirúrgicos inteligentes.
Hardware: Jetson Thor e a Era dos Humanoides
A NVIDIA também reforçou seu hardware para atender às demandas computacionais massivas dos robôs humanoides. Desenvolvedores como Boston Dynamics e LG Electronics integraram o computador robótico NVIDIA Jetson Thor em seus robôs para aprimorar navegação e manipulação.
A NEURA Robotics, por exemplo, está lançando um humanoide com design da Porsche, enquanto a LG revelou um novo robô doméstico para tarefas internas.
Para o setor industrial e de máquinas autônomas, a NVIDIA apresentou o módulo Jetson T4000. O componente traz a arquitetura Blackwell para a borda, e oferece 4 vezes mais desempenho que a geração anterior e 64 GB de memória. O módulo custará US$ 1.999 para volumes de 1.000 unidades e opera em um envelope de energia configurável de 70 watts.
Parceria com Hugging Face e Padronização
A robótica se tornou a categoria de crescimento mais rápido no Hugging Face. Para fortalecer essa comunidade, a NVIDIA integra as tecnologias Isaac e GR00T ao framework de robótica de código aberto LeRobot.
A colaboração une os 2 milhões de desenvolvedores de robótica da NVIDIA com a comunidade de 13 milhões de construtores de IA do Hugging Face. Além disso, o robô humanoide open-source Reachy 2 agora é totalmente interoperável com o NVIDIA Jetson Thor.
Para simplificar o desenvolvimento, a empresa lançou também o NVIDIA OSMO, um centro de comando nativo da nuvem para orquestrar fluxos de trabalho de robótica, e o Isaac Lab-Arena, um framework open-source para avaliação e benchmarking de políticas de robôs em larga escala.
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